Układ regulacji serwosilnika

Process Control

Kategoria: Podstawy automatyki

Producent: Matrix TSL [produkty]

Nr kat.: CT9513EU

Liczba odwiedzin: 532

Typ urządzenia	Urządzenie dydaktyczne
Karta katalogowa produktu (ENG)	Link »»»
Katalog produktów producenta (ENG)	Link »»»

Informacje ogólne

Nowoczesne stanowiska firmy Matrix do nauki podstaw automatyzacji procesów pozwalają studentom badać własności różnych obiektów sterowania i uczyć właściwego projektowania układów regulacji. Stanowisko CT9513EU umożliwia badanie układu regulacji prędkością lub położeniem wału serwosilnika z wykorzystaniem regulatora PID.

Stanowisko składa się z silnika prądu stałego o dużej mocy i sprzężonego z nim enkodera do pomiaru położenia kątowego wału. Serwosilnik zamocowany jest na wytrzymałej ramie. Do wału silnika przymocowana jest tarcza z naniesioną skalą kątową. Można do niej przykręcać ciężarki o masie 100 gram w różnych punktach tak, aby zmienić charakterystykę obciążenia. Pojedynczy ciężarek może symulować działanie odwróconego wahadła.

Całość sterowana jest przy pomocy wbudowanego sterownika z systemem operacyjnym, wyposażonego w wyświetlacz oraz łącze komunikacji przewodowej USB i LAN, a także bezprzewodowej WiFi i Bluetooth. Dane pomiarowe można wyświetlić na ekranie sterownika lub zapisać do pliku i przesłać na komputer zewnętrzny. Analiza i dobór nastaw regulatora odbywa się za pomocą dołączonego oprogramowania SCADA zaimplementowanego w środowisku Flowcode. Ponadto system umożliwia nawiązanie komunikacji z programami typu MATLAB i LabVIEW.

Po prawidłowej konfiguracji układ pracuje niezależnie i nie wymaga stałego połączenia z komputerem zewnętrznym.

Gwarancja: 1 rok

Zakres nauczania

Wraz z urządzeniem dostarczana jest pełna dokumentacja, w tym instrukcja obsługi oraz podręcznik dydaktyczny w języku polskim^[1], zawierający gotowe scenariusze zajęć laboratoryjnych z zakresu podstaw automatyki, w tym m.in.:

Opis systemu sterowania serwomechanizmu.
Określanie parametrów i stałych czasowych obiektu sterowania,
Kalibracja zakresu wartości wejść i wyjść,
Rysowanie schematów blokowych i projektowanie układów regulacji,
Implementacja prostego algorytmu sterowania typu On/Off,
Projektowanie regulatora P, PI oraz PID,
Strojenie parametrów regulatora ręcznie i w oparciu o metodę Zieglera-Nicholsa,
Badanie jakości regulacji, powstających oscylacji oraz histerezy obiektu sterowania,
Metody filtracji sygnału i eliminacji zjawiska windup,
Wprowadzenia do zagadnień symulacji, wyznaczania transmitancji i charakterystyk układu, analizy danych pomiarowych, a także badania stabilności układów regulacji z wykorzystaniem oprogramowania typu MATLAB lub LabVIEW.

^[1] Więcej na ten temat dowiesz się przesyłając zapytanie na: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

Zawartość zestawu