Stanowisko umożliwia opracowanie wielu różnych ćwiczeń z zakresu sterowania i idealnie nadaje się do pracy nad projektami studenckimi. Wraz z urządzeniem dostarczana jest instrukcja obsługi i obszerny podręcznik dydaktyczny^[1], przedstawiający wiedzę teoretyczną i przykładowe zadania, które mają na celu zapoznanie studentów m.in. z zagadnieniami:

• Kalibracja czujników i elementów wykonawczych,

• Modelowanie systemu na podstawie informacji o odpowiedzi skokowej,

• Sterowanie PI,

• Projektowanie układu regulacji metodą linii pierwiastkowych,

• Kompensacja nieliniowości przy użyciu sygnału zakłócających (ang. dither),

• Jednopętlowe i wielopętlowe układy regulacji.

^[1] Więcej na temat zakresu nauczania dowiesz się przesyłając zapytanie na: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

Zestaw składa się z:

• Stanowisko 4-cylindrowego silnika pneumatycznego – podstawa o wymiarach ok. 54 x 33 x 42 cm, masa urządzenia ok. 22,5 kg,
• Przewody elektryczne,
• Olej smarujący,
• Klucz imbusowy,
• Instrukcja użytkownika oraz podręcznik dydaktyczny.

Stanowisko wymaga odpowiedniego panelu sterującego (kontrolera) z poziomem napięć wejść i wyjść 10 V, a także źródła sprężonego powietrza. Sugerowany jest wybór jednego z poniższych urządzeń oferowanych przez firmę TecQuipment oraz dedykowanego kompresora.

Panel sterownika analogowo-cyfrowego (CE120)

Kontroler składa się z części analogowej i cyfrowej. Algorytm sterowania zależy od sposobu poprowadzenia połączeń, natomiast dobór nastaw regulatora odbywa się za pośrednictwem pokręteł. Możliwe jest także podłączenie panelu sterowania do komputera. W takim przypadku wszystkie dane są rejestrowane w pamięci i sterowanie odbywa się za pośrednictwem oprogramowania CE2000 (dołączone do zestawu).

Wymiary i waga: 540 mm x 340 mm x 140 mm, 5 kg.

Interfejs sterowania cyfrowego (CE122)

Stanowi on alternatywę dla Kontrolera CE120, gdy użytkownikowi zależy jedynie na sterowaniu przy pomocy komputera. Przekształca on analogowy sygnał wejściowy pochodzący z modułów doświadczalnych na cyfrowy sygnał przesyłany do komputera. W zestawie dostarczana jest również kopia oprogramowania CE2000.

Wymiary i waga: 360 mm x 170 mm x 125 mm, 3 kg.

Kompresor powietrza (CE1b)

Sprężarka powietrza i zbiornik dostarczające powietrze pod ciśnieniem do układu regulacji silnika 4-cylindrowego CE107.

Stroboskop (ST1)

Przenośny cyfrowy stroboskop do zastosowań laboratoryjnych, zapewniający od 30 do 300 tysięcy błysków na minutę i bardzo dokładny pomiar prędkości.

Tachometr optyczny (OT1)

Kompaktowy ręczny tachometr optyczny z 5-cyfrowym wyświetlaczem LED o zakresie pomiarowym od 3 do 99 999 obr/min.