Stanowisko ramienia robota produkcyjnego

  • AllCode
  • Flowcode
Kategoria: Mechatronika
Producent: Matrix TSL [produkty]
Nr kat.: RB1387
Liczba odwiedzin: 94
Typ urządzenia Zestaw
Karta katalogowa produktu (ENG) Link »»»
Katalog produktów producenta (ENG) Link »»»

Stanowisko ramienia robota  produkcyjnego RB1387

Platforma do nauki programowania ramienia robota o 3 stopniach swobody z chwytakiem, która umożliwia symulację różnych zastosowań przemysłowych.

Układ składa się z wytrzymałego ramienia w konfiguracji antropomorficznej napędzanego silnikami krokowymi oraz końcówki manipulatora w postaci chwytaka imadłowego sterowanego serwomechanizmem. Silniki zapewniają szybki i powtarzalny ruch, o dokładności mikrokroków do 0,04° i średnim błędzie poniżej 0,5 mm w układzie kartezjańskim XYZ.

Podstawa posiada wbudowany układ sterujący, zasilania i komunikacji. Połączenie może być nawiązane za pomocą USB, magistrali CAN, Bluetooth albo Wi-fi. Edukacyjne ramię robota produkcyjnego należy do produktów firmy Matrix z serii Allcode™, w związku z czym jest kompatybilny z praktycznie każdym językiem programowania (Flowcode, C++, C#, VB, Python, MATLAB, LabVIEW, App Inventor lub sterowany sterownikiem przemysłowym PLC).

Gwarancja: 1 rok

Zestaw dostarczany jest wraz z podręcznikiem dydaktycznym w języku polskim i zestawem przykładowych programów[1], a także składaną matą edukacyjną. Umożliwiają one przeprowadzenie szeregu ćwiczeń z zakresu robotyki przemysłowej z podziałem na część techniczną, poziomu inżyniera produkcji oraz projektanta robotów przemysłowych. Zagadnienia scenariuszy lekcyjnych obejmują informacje na temat:

  • Ruch i budowa ramienia robota,
  • Badanie przestrzeni roboczej, dokładności i powtarzalności,
  • Ręczne uczenie określonej sekwencji ruchów,
  • Język poleceń G-code,
  • Bezpośrednie programowanie sterownika,
  • Czujniki i elementy wykonawcze robotów,
  • Kinematyka prosta i odwrotna,
  • Automatyczne sortowanie elementów na podstawie koloru.

 

[1] Więcej na ten temat dowiesz się przesyłając zapytanie na: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

W skład zestawu wchodzi:

  • Ramię robota z chwytakiem wyposażone w 3 silniki krokowe i 1 serwomechanizm, a także podstawą z mikrokontrolerem dsPIC, sterownikiem silników krokowych, modułem komunikacji USB, CAN, Bluetooth oraz Wi-fi i gniazdem zasilania 12 V,
  • Mata dydaktyczna, przeźroczyste elementy akrylowe do mocowania stanowiska, elektroniczny czujnik kolorów oraz kolorowe elementy walcowe do ćwiczeń,
  • Zasilacz 12 V i akcesoria,
  • Podręcznik dydaktyczny z instrukcją użytkownika i scenariuszami lekcji,
  • Oprogramowanie sterujące zaimplementowane w środowisku Flowcode i przykładowe programy w różnych językach (C++, C#, VB, Matlab, Python, AppInventor).

Flowcode

Flowcode

Zintegrowane środowisko programistyczne (IDE), które umożliwia tworzenie funkcjonalnych systemów elektronicznych, programowanie mikrokontrolerów, dydaktycznych sterowników PLC MIAC i aplikacji komputerowych. Programowanie może odbywać się za pomocą intuicyjnego interfejsu graficznego i schematów przepływu danych, schematów blokowych, diagramów stanu, pseudokodu lub języka C.

Pliki

Zapytaj o produkt