Typ urządzenia | Zestaw |
Poziom kształcenia |
|
Karta katalogowa produktu (ENG) | Link »»» |
Katalog produktów Christiani | Link »»» |
Model 3-osiowego robota kartezjańskiego symuluje stacjonarnego robota manipulacyjnego z ortogonalną przestrzenią roboczą wykorzystywaną do przekazywania obrabianych elementów do jednostki przetwarzającej lub sortującej, jak ma to miejsce np. w fabrykach, które są w dużym stopniu zautomatyzowane.
Model składa się z robota kartezjańskiego, który może poruszać się w trzech kierunkach liniowych, chwytaka elektromagnetycznego, który może być przemieszczany w kierunku Z, magazynu elementów i stacji wyładowczej. Pozycje końcowe kilku ruchomych części są rozpoznawane przez programowe przełączniki pozycji końcowych. Symulowany proces pokazuje, jak metalowe elementy obrabiane są pobierane z magazynu przez chwytak elektromagnetyczny, przenoszone do stacji wyładowczej i tam odkładane: Na początku sekwencji ruchome części robota wykonują trasę referencyjną w celu wyrównania przyrostowych systemów pomiaru odległości osi X i Y z ich rzeczywistymi pozycjami.
Trasa referencyjna jest wykonywana, gdy chwytak znajduje się w górnym położeniu końcowym. Następnie chwytak jest przesuwany w kierunku X i Y, aż osiągnie żądaną pozycję nad magazynem detali. Chwytak porusza się w kierunku -Z, aż dotknie obrabianego elementu. Magnes zostaje włączony i element zostaje przymocowany do chwytaka. Chwytak porusza się w kierunku +Z, aż ponownie osiągnie górną pozycję końcową. Następnie wykonuje ruch w kierunku X i Y, aż osiągnie pozycję powyżej stacji wyładowczej. Po osiągnięciu tego stanu chwytak ponownie porusza się w kierunku -Z, aż dołączony element zostanie umieszczony na stacji wyładowczej, gdzie zostanie rozpoznany przez indukcyjny przełącznik zbliżeniowy. Element roboczy jest wycofywany poprzez dezaktywację chwytaka elektromagnetycznego. Aby uchronić całą jednostkę przed uszkodzeniem w wyniku przemieszczenia się poza dozwoloną przestrzeń roboczą, spowodowanego błędem w programowaniu jednostki sterującej, kierunki liniowe są dodatkowo wyposażone w sprzętowe wyłączniki krańcowe, które powodują natychmiastowe zatrzymanie odpowiedniej osi w przypadku jej uruchomienia. Elektroniczna koncepcja modelu umożliwia jedynie ponowne uruchomienie robota poprzez wykonanie ruchu w kierunku przestrzeni roboczej.
Zestaw do stosowania z własnym sterownikiem PLC.
Wymagania dla sterownika PLC:
Połączenie elektryczne:
Wymiary: 660 x 540 x 450 mm (dł. x szer. x wys.)
Napięcie zasilania: 24 V
Stanowisko umożliwia przeprowadzenie eksperymentów z zakresu:
Zestaw zawiera:
Czujniki: