Model robota kartezjańskiego

Nr kat.: 14814
Liczba odwiedzin: 170
Typ urządzenia Zestaw
Poziom kształcenia
  • Szkoła średnia techniczna
  • Uniwersytet techniczny/Politechnika
Karta katalogowa produktu (ENG) Link »»»
Katalog produktów Christiani Link »»»

Automatyczne układy elektropneumatyczne ze sterownikiem PLC AU6781

Model 3-osiowego robota kartezjańskiego symuluje stacjonarnego robota manipulacyjnego z ortogonalną przestrzenią roboczą wykorzystywaną do przekazywania obrabianych elementów do jednostki przetwarzającej lub sortującej, jak ma to miejsce np. w fabrykach, które są w dużym stopniu zautomatyzowane.

Model składa się z robota kartezjańskiego, który może poruszać się w trzech kierunkach liniowych, chwytaka elektromagnetycznego, który może być przemieszczany w kierunku Z, magazynu elementów i stacji wyładowczej. Pozycje końcowe kilku ruchomych części są rozpoznawane przez programowe przełączniki pozycji końcowych. Symulowany proces pokazuje, jak metalowe elementy obrabiane są pobierane z magazynu przez chwytak elektromagnetyczny, przenoszone do stacji wyładowczej i tam odkładane: Na początku sekwencji ruchome części robota wykonują trasę referencyjną w celu wyrównania przyrostowych systemów pomiaru odległości osi X i Y z ich rzeczywistymi pozycjami.

Trasa referencyjna jest wykonywana, gdy chwytak znajduje się w górnym położeniu końcowym. Następnie chwytak jest przesuwany w kierunku X i Y, aż osiągnie żądaną pozycję nad magazynem detali. Chwytak porusza się w kierunku -Z, aż dotknie obrabianego elementu. Magnes zostaje włączony i element zostaje przymocowany do chwytaka. Chwytak porusza się w kierunku +Z, aż ponownie osiągnie górną pozycję końcową. Następnie wykonuje ruch w kierunku X i Y, aż osiągnie pozycję powyżej stacji wyładowczej. Po osiągnięciu tego stanu chwytak ponownie porusza się w kierunku -Z, aż dołączony element zostanie umieszczony na stacji wyładowczej, gdzie zostanie rozpoznany przez indukcyjny przełącznik zbliżeniowy. Element roboczy jest wycofywany poprzez dezaktywację chwytaka elektromagnetycznego. Aby uchronić całą jednostkę przed uszkodzeniem w wyniku przemieszczenia się poza dozwoloną przestrzeń roboczą, spowodowanego błędem w programowaniu jednostki sterującej, kierunki liniowe są dodatkowo wyposażone w sprzętowe wyłączniki krańcowe, które powodują natychmiastowe zatrzymanie odpowiedniej osi w przypadku jej uruchomienia. Elektroniczna koncepcja modelu umożliwia jedynie ponowne uruchomienie robota poprzez wykonanie ruchu w kierunku przestrzeni roboczej.

Zestaw do stosowania z własnym sterownikiem PLC.

 

Wymagania dla sterownika PLC:

  • 9 wejść cyfrowych
  • 6 x wejścia licznikowe
  • 7 wyjść cyfrowych

Połączenie elektryczne:

  • SUB-D1 - 37 pinów (28 pinów zajętych)

 

Wymiary: 660 x 540 x 450 mm (dł. x szer. x wys.)

Napięcie zasilania: 24 V

 

 

 

Stanowisko umożliwia przeprowadzenie eksperymentów z zakresu:

  • Definicja wymagań
  • Planowanie systemu sterowania
  • Wybór sterowania
  • Programowanie systemu
  • Przekazanie do eksploatacji i uruchomienie
  • Konfiguracja i regulacja
  • Sprawdzanie wyników

 

Zestaw zawiera:

    Czujniki:

  • 2 x enkodery przyrostowe
  • 1 x indukcyjny przełącznik zbliżeniowy
  • 8 x przełączniki mechaniczne
  • 3 x silniki z dwoma kierunkami obrotu
  • 1 x elektromagnes

Pliki

Zapytaj o produkt